歡迎來到天津華茂致遠(yuǎn)自動(dòng)化科技有限公司網(wǎng)站！
185-12233227
搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分組成：
1. 控制器（Controller）：負(fù)責(zé)接收和處理來自操作員的控制指令，并控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。常見的控制器有PLC、單片機(jī)等。
2. 外骨骼（Suitcase）：包裹在人體外部的機(jī)械裝置，用于支撐和保護(hù)操作者的身體部位，同時(shí)也可以減輕身體負(fù)擔(dān)和提高工作效率。外骨骼由動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分構(gòu)成。其中，動(dòng)力系統(tǒng)的是電池或電動(dòng)機(jī)；而控制系統(tǒng)則包括傳感器和控制算法模塊兩個(gè)主要組成部分。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接到工作站的命令時(shí),會(huì)根據(jù)任務(wù)需求調(diào)整自身的電流輸出至電機(jī),從而帶動(dòng)連桿或者其他機(jī)構(gòu)來執(zhí)行的動(dòng)作或者完成特定的功能?！?/p>
掃一掃手機(jī)網(wǎng)站
在線客服
185-12233227
litao_llt@163.com